DIY Arduino Pro小型Quadcopter

[ECOCUC]拍攝了V929 Quadcopter，並開始製作一些狡猾的自定義。 主要變化 – 控制電子產品被Arduino Pro小（16MHz型號）所取代。 他在原型板上焊接了所有模塊，雖然允許有點沉重，但小男人沒有任何問題。

在其他細節之外，HMC5883L（磁力計）和MPU6050（加速度計/陀螺）用作傳感器。 Lipo 7.4V電池組提供電源。 拉絲電機由來自Si2302 MOSFET的脈衝寬度調製控制，其中二極管添加。 他計劃為ARM7 STM32F103交換微型控制器，以進行額外的計算能力，並且需要使用PID值來適當的小問題，他似乎在旋轉時具有他似乎具有的小問題。

休息後查看測試飛行視頻。 [ECOCUC]具有廣泛的視頻描述中所有更改列表，因此請務必閱讀它。

[通過黑客小工具]