無線基站竊聽機器人通信

July 31, 2022 0 By ojn

偉大的[醫生Iguana]一直在使用MRF24J40MA無線收發器相互作用的一對機器人。這提供了調試的困難,因為他真的沒有簡單的方法跟踪這些通信。他的選擇是開發自己的基站,讓他利用電腦來篩選每個機器人所說的。

他為項目旋轉了自己的董事會。 USB連接由FTDI芯片提供FT232RL。這將USB通信轉換為DSPIC33微控制器的串行。 FTDI芯片包括相對較小的間距,但是如果您對過程相對熟悉,則仍然可以使用調色劑轉移來製造佔地面積。 [博士鬣蜥]拿走了一些Unpopulation董事會的特寫照片,這可能會讓你對烙鐵有點焦慮。電路板的另一端按照他在機器人中使用的完全相同的微芯片無線模塊。

經過一點返工(在圖片標籤上註明),他得到了這個並運行。現在他可以捕獲所有無線通信,並看看問題是否是因為發件人或接收器。