Roborama 2008b

September 27, 2022 0 By ojn

達拉斯個人機器人集團於11月22日在德克薩斯省週六舉行了半年羅馬比賽。 DPRG在最近的奧斯汀製造商Faire中有一張桌子。每個春天和秋天,他們舉行了自治機器人的roborama比賽。春季活動為戶外自行駕駛機器人提供了比賽。建立了2008年的競賽,以測試室內機器人的能力。通常在今年在科學地方舉行,他們當選為嘉蘭的DPRG存儲設施競賽。

有廣泛的機器人代表:許多內置從划痕項目,一些樂高機器人和一些現成的型號。計算功率從沒有任何內容使用WiFi的車載PC。 Polulu 3Pi的代表性很大。承包商本身是從高中生到退伍軍人俱樂部成員的任何東西。

獲獎者在每場比賽中購買安置時選擇了獎品(第一名以首先選擇)。獎品包括STM32Circle,一對伺服或禮品證書到當地電子商店。其他參賽者得到了一個迷你圓柱LED顯示屏,使他們的機器人有點威脅。您可以在此處查看完整結果。

最簡單的活動是快速的比賽。該競爭使機器人從起始區域直接搬遷到第二個區域,再次返回。該區域由牆壁封閉並用黑色膠帶標記,機器人應完全穿過膠帶,以便在一個區域中考慮。雖然聽起來很簡單,但並非所有機器人都能夠完成課程。贏家是通過誰在最近成功完成課程的識別。今年快速旅行比賽的獲勝者是一個名為博物館的Lego-Bot,由學生Nathan Harlan建造。

第二個事件有點複雜,稱為T-Time。這個有三個方面,並測試轉彎的準確性。有3個區域,機器人開始於一個,應該訪問其他兩個並返回開始區域。課程是’t’的形狀,所以機器人應該製作幾圈。它是由David Martineau與Boxyroxy MK IV獲獎。

第三次活動是一場追隨賽的比賽。機器人應該在黑色背景上遵循一條白色條紋,有很多尖銳的曲線。課程本身只是圍欄廣場,所以較小的機器人更容易適應。今年的線路是關於Polulu 3PI的一切。至少4輸入,所有這些都使用了未修改的硬件:唯一的區別是編程。一位參賽者使用遺傳算法開發神經網絡。另一位參賽者在比賽當天編制了他的競選者。贏家被史蒂夫雨水所擁有的Pi R平方。

下一個羅馬馬將在2009年春天的某個時候。DPRG持有蒙特利爾俱樂部會議。他們還有機器人承包商的夜晚,這是機器人在花環存儲設施見面的機會,並在機器人上工作。它對任何人都開放,不僅僅是俱樂部成員。