Sparkfun的自動汽車競爭

May 25, 2022 0 By ojn

[保羅品種]參加了今年的自治車競賽,由Sparkfun Electronics舉辦。與許多項目一樣,截止日期真的偷偷摸摸地抓住了他,他最終在比賽前塞進了一堆代碼開發。他的經歷是在這個最近的博客帖子中共享的。

硬件的一個大部分是用於牆面的激光測距儀。在休息後的視頻中,這在視頻中進行了很好地解釋,但您可以在上面的圖像中看到側向藍色框。 [保羅]還花了很多時間為汽車需要穿過紅色箍的課程的檢查部分。在學習之前,他在圖像處理設置上工作了很長時間,在圖像處理設置上找到並導航這些箍,並且在已知的位置定位,並且在完成挑戰之後使用路徑將更容易更容易。

他沿途有幾個豬肉。在調試汽車期間的一點 – 通過以太網連接到他的筆記本電腦 – 它遠離他。這將NIC理想從他的電腦背面撕開。在活動的當天,他有一些低電量問題,可以摧毀他的激光校準。但是[保羅]用拳打滾動,結束了聲音,就像一個參加比賽的真正令人興奮的經歷。